倍加福定位系統(tǒng)，P+F測距傳感器測量方式

倍加福定位系統(tǒng)，P+F測距傳感器測量方式

二維碼 LiDAR 傳感器 OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

工作范圍大

角分辨率高

紅外光

測量方法 PRT（脈沖測距技術(shù)）

靈活的測量數(shù)據(jù)篩選

產(chǎn)品闡述

R2000 HD，二維碼 LiDAR 掃描器，適合測量任務(wù)和定位，物體測量范圍達(dá) 30 m，以太網(wǎng)

通用規(guī)格

測量范圍 0,1 ... 10 m (bk 10%)

0.1 … 30 m (wh 90%) 

0.1 … 30 m（反射板） 

小反射率 2.5%

光源 激光二極管

光源類型 調(diào)制紅外光

激光額定值

注意 激光輻射有害 ， 切勿直視激光束

激光等級 1

波長 905 nm

光束發(fā)散 橫向 2 mrad ， 縱向 10 mrad

脈沖長度 5 ns

重復(fù)率 84 kHz

*大脈沖能量 < 94 nJ

測量方法 脈沖測距技術(shù) (PRT)

掃描速率 10 ... 50 s-1

掃描角度 360°

光點直徑 在 10 m 處為 25 mm x 105 mm

濾波片 *大值，平均值，中間值，反射率

環(huán)境光限制 > 80000 Lux

分辨率 1 mm

功能性安全相關(guān)參數(shù)

MTTFd 75 a

任務(wù)時間 (TM) 20 a

診斷覆蓋率 (DC) 0 %

指示燈/操作方法

工作指示燈 綠色 LED

數(shù)據(jù)流指示器 黃色 LED：有源以太網(wǎng) 

綠色 LED：以太網(wǎng)鏈路

功能指示燈 紅色 LED：故障 

黃色 LED：Q1 + Q2

控制元件 2 按鈕

參數(shù)化指示器 24 x 252 像素 ， 紅色

電氣技術(shù)規(guī)格

工作電壓 10 ... 30 V DC

紋波 10 % 在電源容限內(nèi)

空載電流 ≤ 400 mA / 24 V DC

功耗 < 15 W

可用前的時間延遲 < 40 s

接口

接口類型 快速以太網(wǎng)，2 個開關(guān)輸出

協(xié)議 HTTP ， TCP/IP 和 UDP/IP

輸入/輸出

輸入/輸出類型 2 輸出 ， 可獨立配置 ， 短路/反極性保護(hù)

輸出

開關(guān)閾值 ：Ua < 1 V，

高：Ua > Ub - 1 V

開關(guān)電流 100 mA 每路輸出

符合性

激光安全 EN 60825-1:2014

遵守標(biāo)準(zhǔn)和指令

符合標(biāo)準(zhǔn)

產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) IEC 60947-5-2

耐沖擊和抗振 EN 60068-2-6 EN 60068-2-27

測量精度

測量速度 84000 每秒測量次數(shù)

測得的噪音值 典型值± 10 mm （1 sigma；*長 20 mm；0,1 m ...8 m） 

典型值 ± 12 mm （1 sigma；*長 20 mm；8 m ...30 m） 測量值篩選器被禁用

角分辨率 0,042 °

精度 類型 ± 25 mm

重復(fù)精度 < 12 mm

和證書

防護(hù)等級 III （工作電壓 50 V）

UL cULus ，2 類電源，1 類外殼

CCC 額定電壓 ≤ 36 V 時，產(chǎn)品不需要 CCC /標(biāo)記

環(huán)境條件

環(huán)境溫度 -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)

存儲溫度 -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)

相對濕度 95 % ，無冷凝

機械規(guī)格

外殼寬度 106 mm

外殼高度 116,5 mm

防護(hù)等級 IP65

連接 4 針，M12x1 連接器，標(biāo)準(zhǔn)（供電） ，

8 針 M12x1 連接器，A 碼（多端口） ，

4 針 M12x1 插座，D 碼 (LAN)

材料

外殼 ABS + PC + 鋁

光學(xué)端面 PUMA

質(zhì)量 大約 0,8 kg

安裝方式

安裝

4.1安裝

安裝二維LiDAR傳感器

僅將傳感器安裝在滿足以下安全要求的位置

要求：無腐蝕性環(huán)境，無陽光直射，無過多

溫度和濕度的波動。

1.此外，選擇安裝位置時請注意以下幾點：

■請勿在視覺上（例如，在蓋子后面）阻塞傳感器。

■應(yīng)該安裝傳感器，以防雨淋。

2.使用提供的內(nèi)六角螺釘將設(shè)備安裝在底側(cè)

帶墊圈。

警告！

惡劣的環(huán)境可能會損壞傳感器鏡頭或?qū)е缕涔收?/p>

在腐蝕性環(huán)境中使用設(shè)備可能會損壞傳感器鏡頭和

導(dǎo)致傳感器功能受損。

切勿在腐蝕性環(huán)境中使用設(shè)備。

警告！

冷凝水可能導(dǎo)致財產(chǎn)損失和故障

環(huán)境溫度和濕度的劇烈波動可能會損壞傳感器

鏡頭并導(dǎo)致傳感器功能受損。

避免溫度和濕度過度波動以防止

縮合。

警告！

過度的陽光可能會導(dǎo)致財產(chǎn)損失或故障

持續(xù)暴露在直射的陽光下可能會損壞傳感器鏡頭并導(dǎo)致

傳感器功能受損。在直射的陽光下進(jìn)行測量可能會導(dǎo)致

錯誤的測量結(jié)果。

保護(hù)設(shè)備避免持續(xù)暴露在直射的陽光下。

請勿將設(shè)備的傳感器對準(zhǔn)太陽。

警告！

擰入深度錯誤可能會導(dǎo)致財產(chǎn)損失

如果將螺釘擰入深度過8毫米，則設(shè)備將

機械破壞。

安裝時，請確保底座上的擰入深度為

?5毫米...?8毫米

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