使用范圍光纖電纜AB，羅克韋爾技術(shù)性能

使用范圍光纖電纜AB，羅克韋爾技術(shù)性能

給定負載曲線的峰值電流水平。 IPK必須小于或等于驅(qū)動器的峰值電流額定值（TPKMAX）。

給定加載曲線的峰值電流脈沖之間的電流電平。 IBase必須小于或等于驅(qū)動器的連續(xù)電流額定值（ICont）。

加載配置文件由IPK，IBase，TPK和D（或T）值組成

在過載情況下完全驅(qū)動器的操作

值共同定義為驅(qū)動器的加載配置文件。

Allen-Bradley編碼器輸出模塊（目錄號2198-ABQE）是基于DIN導(dǎo)軌安裝的基于EtherNet 

/ IP網(wǎng)絡(luò)的獨立模塊，能夠?qū)⒕幋a器脈沖輸出到客戶提供的外圍設(shè)備（攝像頭，用于

例如，用于線掃描視覺系統(tǒng)）。編碼器輸出模塊支持系統(tǒng)使用的實軸和虛擬軸

EtherNet / IP網(wǎng)絡(luò)上的集成運動。有關(guān)更多信息，請參閱26頁的編碼器輸出模塊。

Kinetix 5500驅(qū)動器使用TJ的線路濾波器進行了測試。為了滿足CE，還需要使用這些過濾器

要求。這些Bulletin 2198 AC線路濾波器適用于單相和三相中使用的Kinetix 5500驅(qū)動器操作。

總線連接系統(tǒng)用于擴展電源AC輸入，24V控制輸入和DC總線電源

從總線多軸配置中的驅(qū)動器到驅(qū)動器。

Kinetix 6200伺服驅(qū)動器提供集成運動功能

通過SERCOS接口和與Kinetix 6000drives的兼容性，

讓您可以在何時何地遷移到增強功能你需要它們。

控制模塊與IAM和AM電源模塊耦合，提供驅(qū)動器狀態(tài)指示器和I / O接口，

溝通，功能安全和反饋。

所有IAM功率模塊限制為每分鐘2個接觸器循環(huán)（多4個軸），或每分鐘1個接觸器循環(huán)（5 ... 8軸）。循環(huán)能力還取決于轉(zhuǎn)換器功率

額定值和總系統(tǒng)電容。要計算循環(huán)能力，請參閱Kinetix 6200和Kinetix 6500模塊化多軸伺服驅(qū)動器用戶手冊，出版號2094-UM002。

對于具有230V AC控制輸入電壓和50°C（122°F）環(huán)境溫度的八軸系統(tǒng)，較大浪涌持續(xù)時間小于1/2線路周期。計算較大浪涌持續(xù)時間

有關(guān)其他配置，請參閱Kinetix 6200和Kinetix 6500模塊化多軸伺服驅(qū)動器用戶手冊，出版號2094-UM002。

轉(zhuǎn)換器峰值輸出持續(xù)時間等于400 ms，占空比為16％。

2094-BCxx-Mxx-M和2094-BMxx-M驅(qū)動模塊使用內(nèi)部固態(tài)電機短路保護，

當通過合適的分支電路保護進行保護時，額定用于能夠提供高達200,000 A的電路。

2094-BL02線路接口模塊（LIM）包含輔助保護設(shè)備，并受保護

合適的分支電路保護，額定用于能夠提供高達5000 A的電路。當此模塊是

使用時，需要在LIM模塊的線路側(cè)進行保護。保險絲必須僅為J級或CC級。

適用于Kinetix 5500伺服驅(qū)動器的更換部件和套件包括DSL反饋連接器套件，電源

母線，安全和數(shù)字輸入連接器以及電源連接器。

需要Bulletin 2198-KITCON-DSL反饋連接器套件才能與Kinetix建立反饋連接

用于Kinetix 5500伺服驅(qū)動器的VP電機，每個驅(qū)動器都包含這些驅(qū)動器。電機功率，制動和2線反饋

使用單個Bulletin 2090-CSxM1DF-xxAxxx電纜進行連接。請參閱Kinetix運動配件

規(guī)格技術(shù)數(shù)據(jù)，出版物KNX-TD004，用于電機電纜信息。

這些模塊化安全速度監(jiān)控伺服驅(qū)動器有助于增

力和保護具有嵌入式安全功能的人員

模塊化設(shè)計和控制提供易于維護和更大

靈活性，因為驅(qū)動器可以輕松地從Safe Torque Off轉(zhuǎn)換為Safe速度監(jiān)控器。

Kinetix 5500變頻器采用內(nèi)部固態(tài)電機短路保護，并在適當?shù)姆种ПＷo下使用

電路保護，額定用于能夠提供高達200,000 A（保險絲）和65,000 A（斷路器）的電路。

需要使用2198-H2DCK Hiperface-to-DSL反饋轉(zhuǎn)換器套件。 

連接系統(tǒng)由三個部分組成：

輸入接線連接器，插入左側(cè)的驅(qū)動器，接收輸入接線，用于主電源AC和24V DC。

交流總線，直流總線和24V直流T型連接器，從一個交流，直流，

和/或24V控制電源。直流母線T型連接器也插入一個直流母線電源的驅(qū)動器。

連接驅(qū)動器的母線，用于延長電源AC總線，直流母線和驅(qū)動器到驅(qū)動器的24V DC控制電源。

對于每個總線伺服驅(qū)動器系統(tǒng)，每個驅(qū)動器需要一個連接器套件目錄號。使用這些表格

確定您的系統(tǒng)需要哪些連接器套件。

當一個驅(qū)動器為1,2或3幀且從動驅(qū)動器為1幀或2幀時，請使用這些連接器套件。

2198-H2DCK Hiperface-to-DSL反饋套件（B系列或更高版本）可轉(zhuǎn)換15針Hiperface編碼器反饋

發(fā)信號到2針DSL反饋信號。接受以下反饋類型：

Hiperface高分辨率式多圈和單圈編碼器

僅反饋軸（單圈/多圈Hiperface

使用轉(zhuǎn)換器套件進行新安裝，使用Kinetix 5500伺服驅(qū)動器和現(xiàn)有的兼容電機/執(zhí)行器

使用Kinetix 5500伺服驅(qū)動器進行升級時的安裝。

D_Application是應(yīng)用程序占空比百分比。對于間歇性再生應(yīng)用，

使用D_Application = t / T，其中t是需要再生的持續(xù)時間，T是時間

兩次再生之間的間隔。 t和T都必須使用相同的時間單位，例如秒。

Kinetix 6500伺服驅(qū)動器提供集成運動

EtherNet / IP網(wǎng)絡(luò)采用CIP Motion?和CIP Sync?技術(shù)

來自O(shè)DVA，全部建立在通用工業(yè)協(xié)議（CIP?）之上。

Kinetix 6200和Kinetix 6500驅(qū)動器附件包括Bulletin 2094電源導(dǎo)軌，分流模塊，插槽填充模塊，

編碼器輸出模塊，安裝支架，反饋連接器套件，交流線路濾波器和其他常見的驅(qū)動器配件

到Bulletin 2094驅(qū)動器。有關(guān)產(chǎn)品規(guī)格，包括電機和接口電纜，請參閱Kinetix Motion

附件規(guī)格技術(shù)數(shù)據(jù)，出版物KNX-TD004。

Allen-Bradley編碼器輸出模塊（目錄號2198ABQE）是基于DIN導(dǎo)軌的EtherNet

 / IP網(wǎng)絡(luò)獨立模塊，能夠?qū)⒕幋a器脈沖輸出到客戶提供的外圍設(shè)備（攝像頭，用于

例如，用于線掃描視覺系統(tǒng)）。編碼器輸出模塊支持系統(tǒng)使用的實軸和虛軸

EtherNet / IP網(wǎng)絡(luò)上的集成運動（Kinetix 6500驅(qū)動器）。有關(guān)更多信息，請參閱26頁的編碼器輸出模塊。

Kinetix 6000多軸伺服驅(qū)動器提供的簡便性快速，輕松，經(jīng)濟地處理苛刻的應(yīng)用。通過提供的控制功能

創(chuàng)新的設(shè)計和安裝功能，Kinetix 6000驅(qū)動器可以顯著提高系統(tǒng)性能，同時節(jié)省時間和金錢。

緊湊的尺寸，簡化的布線和易于使用的組件Kinetix 6000驅(qū)動器是OEM和終用戶的選擇。

Kinetix 6000驅(qū)動器的目標應(yīng)用包括包裝，材料處理，轉(zhuǎn)換和裝配。

Kinetix 6000伺服驅(qū)動器提供集成運動功能通過SERCOS接口和與Kinetix 6200驅(qū)動器的兼容性，

讓您可以在何時何地遷移到增強功能你需要它們。

2094-BLxxS和2094-XL75S-Cx LIM模塊包含適用于電路的分支電路額定設(shè)備

能夠提供高達65,000 A（400V級）的電流。

有關(guān)電源規(guī)格等信息，請參閱“線路接口模塊安裝說明”，出版號2094-IN005

有關(guān)使用LIM模塊的信息。

建議將66頁上列出的保險絲和Allen-Bradley斷路器與2094-BCxx-Mxx-M IAM配合使用

不使用線路接口模塊（LIM）時的電源模塊。

該表提供了在沒有LIM模塊的情況下安裝的IAM電源模塊的TJ接觸器額定值。

使用此表來確定機箱的大小并計算Kinetix 6200和Kinetix 6500驅(qū)動器所需的通風量

系統(tǒng)。

Bulletin 2094控制模塊的功耗，目錄號2094-SE02F-M00-Sx和2094-EN02D-M01-Sx，包含在IAM和AM電源模塊規(guī)格中。

內(nèi)部分流電源不包含在計算中，必須根據(jù)使用情況添加。

雖然電機反饋電纜的標準長度可達90米（295.3英尺），但驅(qū)動器/電機/反饋

組合可以限制較大反饋電纜長度。這些表假定使用TJ的電纜

Kinetix運動附件技術(shù)數(shù)據(jù)，出版物KNX-TD004中顯示。

雖然電機電源電纜的標準長度可達90米（295.3英尺），而Kinetix 6000電源軌則可用

提供較大8軸的尺寸，以滿足CE要求并提高系統(tǒng)性能的組合電機功率

對于400V級系統(tǒng)，同一直流母線上所有軸的長度不得過240米（787英尺）。

AM電源模塊顯示為安裝在電源導(dǎo)軌上，控制模塊已連接。

使用范圍光纖電纜AB，羅克韋爾技術(shù)性能