工作原理軸向柱塞泵ATOS，阿托斯技術(shù)參數(shù)

工作原理軸向柱塞泵ATOS，阿托斯技術(shù)參數(shù)

顫振是在閥的輸入?yún)⒖夹盘?hào)上增加一個(gè)高頻調(diào)節(jié)，以減少液壓調(diào)節(jié)的滯環(huán)；事實(shí)上，閥調(diào)節(jié)元件的微

小變化減少機(jī)械靜摩擦效果（取決于油缸的密封）。

顫振頻率和振幅通過軟件選擇；高參考值時(shí)振幅自動(dòng)減少（高調(diào)節(jié)流量/油缸速度），以避免可能出

現(xiàn)的不穩(wěn)定性。

頻和高振幅可減少滯環(huán)但同時(shí)降了調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性。在一些應(yīng)用場合會(huì)導(dǎo)致震動(dòng)和噪音：正確的設(shè)

置取決于系統(tǒng)的設(shè)置。

顫振的默認(rèn)設(shè)置為非使能。

通過識(shí)別電子放大器和配用的閥設(shè)定代碼；如果放大器作為備件訂貨，需要通過Atos的。

PFR是柱塞③（無返回彈簧）正驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)定

量徑向柱塞泵,具有高性能、噪音特性。

適用于符合DIN51524...535標(biāo)準(zhǔn)的液壓油或

具有相同潤滑特性的合成液。

此類泵有單軸或通軸結(jié)構(gòu)。通軸結(jié)構(gòu)能與

斜坡發(fā)生器可將階躍輸入?yún)⒖夹盘?hào)轉(zhuǎn)換為時(shí)間變化而增/減的平滑的電流信號(hào)輸出到比例電磁鐵。

可根據(jù)需要設(shè)定不同的斜坡信號(hào)：

適用任何參考信號(hào)變化的單斜坡信號(hào)

適用輸入?yún)⒖夹盘?hào)增加和減小的雙斜坡信號(hào)

適用輸入信號(hào)為正/負(fù)，增加/減小的四個(gè)斜坡信號(hào)

斜坡信號(hào)發(fā)生器對于要求液壓動(dòng)作平穩(wěn)以免機(jī)器發(fā)生顫動(dòng)或震動(dòng)的場合非常適用。

如果比例閥由閉環(huán)控制驅(qū)動(dòng)，斜坡可能導(dǎo)致產(chǎn)生不穩(wěn)定動(dòng)作，這時(shí)可以通過軟件操作來關(guān)閉（默認(rèn)設(shè)

置）這項(xiàng)功能。

線性度設(shè)置功能可以設(shè)置輸入?yún)⒖夹盘?hào)和控制閥的調(diào)節(jié)量之間的比例關(guān)系。

線性度的功能對于在特定工況下要求閥線性調(diào)節(jié)的場合很有用處。 

PFE型葉片泵或PFG型齒輪泵組成多聯(lián)泵，見

樣本A190部分。

排量范圍寬, 排量從1.7cm?/rev到25.4cm?/rev。

較高壓力可達(dá)350/500bar。

(通軸,法蘭和聯(lián)軸器)同PFE-31連接

(通軸,法蘭和聯(lián)軸器)同PFE-41連接

(通軸,法蘭和聯(lián)軸器)同PFE-51連接

任意位置。如果泵是立式安裝，建議在出油油管處安裝一個(gè)適當(dāng)?shù)呐艢忾y（請咨詢我們的技術(shù)部門）。

該類泵不能自吸，建議安裝在油面以下。如安裝在油面以上，要求背壓閥在吸油口，并且泵的中心點(diǎn)不

能高于較油面150mm。泵軸帶一個(gè)偏心凸輪，凸輪通過軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使柱塞產(chǎn)生位移，從而形成吸油及

排油。為得到較好的工作性能, 電機(jī)軸與泵軸的連接應(yīng)該提供平衡聯(lián)軸器，參見 10 節(jié)。

PFR泵允許正、反運(yùn)轉(zhuǎn),不改變液流方向。

建議用點(diǎn)動(dòng)起動(dòng)泵，使泵充油并擰下排氣塞。

關(guān)于Fp的值見 3 節(jié)，F(xiàn)p，A1，A2和速度V可以通過以下公司算出：

計(jì)算油缸-質(zhì)量系統(tǒng)的固有頻率Wo，是為了在不改變系統(tǒng)的穩(wěn)定性的條件下，計(jì)算出小加/減速時(shí)

間，較大速度和小加/減速距離。按以下公式計(jì)算wo, tmin, Vmax和Smin。管道的柔韌度或換向閥

和油缸之間的距離均影響系統(tǒng)的剛性，因此計(jì)算值可能不。

下表列出了三種不同工況壓力下的活塞桿伸出/縮回時(shí)的截面積和作用力。

如果活塞桿伸出/縮回時(shí)受力已知，液壓油缸的尺寸可從下表中進(jìn)行選擇。

這些尺寸取決于 2 節(jié)中所列的公式

對于油缸在工作時(shí)受到推力負(fù)載，在選擇活

塞桿尺寸時(shí)，要考慮它的臨界負(fù)載。校核時(shí)，

假設(shè)充分伸開的油缸為一與活塞桿直徑相同

的桿（符合安全標(biāo)準(zhǔn)）：

根據(jù)油缸的安裝類型和軸端連接方式，從

表中選取行程系數(shù)“Fc”

根據(jù)公式計(jì)算“長度”：

長度 = Fc x行程[mm]

根據(jù)所選的缸徑/桿徑，找出適當(dāng)?shù)穆菁y桿疲勞壽命曲線圖。

輸入/輸出桿徑速度比應(yīng)用場合，桿徑密封間部分困油“回

吸”可能引起泄漏，因此建議正確使用下列的回吸圖表。

密封系統(tǒng)可能影響桿徑的平滑運(yùn)動(dòng)，因此建議對以下應(yīng)用場

合的密封摩擦力進(jìn)行評估：帶閉環(huán)控制的伺服執(zhí)行器

桿徑定位精度高的伺服油缸速油缸（＜0.05m/s）

壓力液壓系統(tǒng)（＜10bar），密封摩擦力會(huì)有顯著的影

以下部分根據(jù)密封系統(tǒng)所選的CK，CH和CK*型伺服油缸計(jì)

PFR-3和PFR-5型泵有兩個(gè)通常關(guān)閉的排氣孔，排氣孔位于P口附近。

建議安裝一個(gè)垂直的管子連接到吸油口法蘭前的吸油管上，以便充油和排氣。

泵軸不允許有軸向和徑向載荷、

聯(lián)軸器應(yīng)能吸收峰值負(fù)載。

SWC是可快速高效地設(shè)計(jì)Atos液壓油缸和伺服油缸的智能軟件，

可通過www.atos.com進(jìn)行下載，有四種語言：英語，意大利語，法語，德語。提供型號(hào)

輔助選取和油缸尺寸模塊使用戶確定適用于任何場合的較佳解決方案。

多種CAD格式的三維圖紙，方便客戶把模型輸入到機(jī)器圖紙中，完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

DXF格式的兩維外形尺寸圖紙

三維可視化油缸設(shè)計(jì)軟件，輸出文件為IGES, SAT 和STEP格式。

油缸尺寸模塊可以對臨界負(fù)載，緩沖效果和油缸期望工作壽命進(jìn)行檢查

專門的技術(shù)文件和備件部分樣本完成報(bào)價(jià)、訂單和材料清單等功能

液壓力Fp必須大于等于所有作用在油缸上力的總和，以確保性能需求：

Ff是系統(tǒng)的摩擦力，m.a是慣性力，m.g是重力（僅對垂直負(fù)載）。重力加速度g = 9.8m/s?。

算靜態(tài)和動(dòng)態(tài)密封摩擦。

CK*電液伺服缸為雙作用結(jié)構(gòu)，適用于工業(yè)應(yīng)

用場合，具有高性，高性能和使用壽命長

的特點(diǎn)。

圖表中不包括抗疲勞缸/桿。

根據(jù)對應(yīng)桿下相交曲線的工作壓力，并確定預(yù)期的桿壽命周期。

如果計(jì)算出桿的疲勞壽命于500.000次，則建議我們技術(shù)部對此進(jìn)行仔細(xì)的分析。

注釋：曲線根據(jù)缸徑/桿徑尺寸標(biāo)注。外螺紋（選項(xiàng)H）在缸徑/桿徑后面標(biāo)著“H”

例如：標(biāo)簽125/90H意思是缸徑=125mm,桿徑=90mm，帶H選項(xiàng)。

液壓緩沖器是一種“阻尼器”，用來消除活塞桿沖向油缸行程終端時(shí)所產(chǎn)生的與質(zhì)量有關(guān)的能量，讓

活塞桿到底機(jī)械接觸之前降活塞桿的速度，因此避免了機(jī)械沖擊，增加了油缸和整套系統(tǒng)的平均壽命。

如右圖所示，緩沖腔內(nèi)的壓力接近于狀態(tài)，由此證明了緩沖過程是有效的。右圖把的壓力

值和典型的真實(shí)壓力值進(jìn)行了比較。

如果使用導(dǎo)向環(huán)，導(dǎo)向環(huán)的長度要加到行程里

推力負(fù)載的計(jì)算值Fp在 3 節(jié)中顯示，計(jì)

算公式在 2 節(jié)中顯示

在圖5.2里找到長度與油缸較大壓力的交點(diǎn)

滿足校核的活塞桿尺寸所對應(yīng)的曲線應(yīng)高

于上述的這個(gè)交點(diǎn)。

為了使緩沖器能在各種應(yīng)用場合中使用，我們研發(fā)出三種不同的緩沖方式：

- 慢速，帶緩沖調(diào)節(jié)，速度 V ? 0.5 ? Vmax

- 快速，不帶緩沖調(diào)節(jié)，速度 V > 0.5 ? Vmax

- 快速，帶緩沖調(diào)節(jié)，速度 V > 0.5 ? Vmax

針閥帶緩沖調(diào)節(jié)，以優(yōu)化緩沖性能。

較大允許速度Vmax取決于油缸規(guī)格，見下表：

前緩沖圖表根據(jù)缸徑/桿徑規(guī)格標(biāo)注，后緩沖圖表根據(jù)缸徑規(guī)格標(biāo)注

該曲線適用于ISO46 油液溫度40-50 的礦物油：由于高粘度變化，

水或水基液的使用和溫度高/會(huì)影響緩沖性能，因此考慮標(biāo)準(zhǔn)礦物油

緩沖插件完全關(guān)閉時(shí)，調(diào)節(jié)Emax值，緩沖插件打開時(shí)，

較大能量消耗增加，因此要減小緩沖腔的較大壓力

緩沖圖表是在緩沖腔較大壓力250bar下測得

油缸技術(shù)樣本中的基本密封性能不足以全面評價(jià)密封系統(tǒng)

的性能，以下部分是對小輸入/輸出桿徑速度比，靜態(tài)和

動(dòng)態(tài)密封摩擦的附加驗(yàn)證。

螺紋桿是油缸關(guān)鍵的部分，因此油缸的預(yù)期工作壽命由螺紋桿預(yù)期的疲勞壽命測得。

由于桿徑的疲勞斷裂會(huì)在沒有任何警報(bào)的前提下會(huì)突然發(fā)生，

因此如果桿徑受疲勞應(yīng)力（如果油缸通過推動(dòng)負(fù)載工作則不需要）以及螺紋桿預(yù)期的疲勞壽命和所需油缸的工作壽命相關(guān)聯(lián)的話，

則建議對螺紋桿經(jīng)常進(jìn)行檢查。

下列圖表不包括工作壓力過250bar時(shí)的抗疲勞螺紋桿。

該曲線被稱為工作條件，沒有考慮計(jì)算失調(diào)和橫向負(fù)載，會(huì)降預(yù)測的壽命周期。

該圖表有效用于采用標(biāo)準(zhǔn)材料和尺寸規(guī)格（見6.2節(jié)）或選項(xiàng)K“鍍鎳和鍍鉻”的桿徑（見6.3節(jié)）的油缸和伺服油缸系列。

對于不銹鋼系列螺紋桿（CNX系列）的疲勞壽命的預(yù)估，請聯(lián)系我們技術(shù)服務(wù)部。

對于雙桿徑油缸，機(jī)械壽命的計(jì)算不適用于次級螺紋桿弱于主級螺紋桿的情況。

以下標(biāo)準(zhǔn)適用于CK,CH,CN和CC系列油缸，對于大缸徑CH系列油缸，請聯(lián)系我們技術(shù)服務(wù)部門。

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