產(chǎn)品
| 型號(R88M-) | G90010T | G2K010T | G3K010T | G4K510T | G6K010T | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 單位 | ||||||
| 額定輸出*1 | W | 900 | 2000 | 3000 | 4500 | 6000 | |
| 額定轉(zhuǎn)矩*1 | N?m | 8.62 | 19.1 | 28.4 | 42.9 | 57.2 | |
| 額定轉(zhuǎn)速 | r/min | 1000 | |||||
| 瞬時較大轉(zhuǎn)速 | r/min | 2000 | |||||
| 瞬時較大轉(zhuǎn)矩*1 | N?m | 18.4 | 41.5 | 60 | 101 | 130 | |
| 額定電流*1 | A(rms) | 7.6 | 18.5 | 24 | 33 | 57.2 | |
| 瞬時較大電流*1 | A(rms) | 17.1 | 44 | 57.1 | 84.2 | 121.4 | |
| 轉(zhuǎn)動慣量 | kg?m2 (GD2/4) | 1.12×10-3 | 3.55×10-3 | 5.57×10-3 | 8.09×10-3 | 9.9×10-3 | |
| 適用負(fù)載慣量 | ─ | 轉(zhuǎn)動慣量的10倍以下*2 | |||||
| 轉(zhuǎn)矩額定數(shù)*1 | N?m/A | 1.13 | 1 | 1.1 | 1.3 | 1.22 | |
| 功率比*1 | kW/s | 66.3 | 103 | 145 | 228 | 331 | |
| 機械時間常數(shù) | ms | 0.88 | 0.97 | 0.74 | 0.7 | 0.65 | |
| 電氣時間常數(shù) | ms | 20 | 25 | 30 | 31 | 46.2 | |
| 允許徑向負(fù)載*3 | N | 686 | 1176 | 1470 | 1470 | 1764 | |
| 允許軸向負(fù)載*3 | N | 196 | 490 | 490 | 490 | 588 | |
| 質(zhì)量 | 不帶制動器 | kg | 約8.5 | 約17.5 | 約25 | 約34 | 約41 |
| 帶制動器 | kg | 約10 | 約21 | 約28.5 | 約39.5 | 約45 | |
| 散熱板尺寸(材質(zhì)) | 275×260×t15(Al) | 470×440×t30(Al) | |||||
| 適用驅(qū)動器(R88D-) | GT15H | GT30H | GT50H | GT50H | GT75H | ||
| 制 動 器 規(guī) 格 | 制動慣量 | kg?m2 (GD2/4) | 1.35×10-4 | 4.7×10-4 | 4.7×10-4 | 4.7×10-4 | 4.7×10-4 |
| 勵磁電壓*4 | V | DC24V±10% | |||||
| 功耗(20°C時) | W | 19 | 31 | 34 | |||
| 電流消耗(20°C時) | A | 0.79 | 1.3 | 1.4 | |||
| 靜摩擦轉(zhuǎn)矩 | N?m | 13.7以上 | 24.5以上 | 58.8以上 | |||
| 吸引時間*5 | ms | 100以下 | 80以下 | 150以下 | |||
| 釋放時間*5 | ms | 50以下 | 25以下 | 50以下 | |||
| 齒隙 | ±1° | ||||||
| 每次制動后所容許的制動工作量 | J | 1176 | 1372 | ||||
| 容許總工作量 | J | 1.6×106 | 2.9×106 | ||||
| 容許角加速度 | rad/s2 | 10,000以下 (900r/min以上的速度時不可在10ms以下變化) | |||||
| 制動器壽命 | ─ | 1000萬次以上 | |||||
| 額定值 | ─ | 連續(xù) | |||||
| 絕緣等級 | ─ | 類型F | |||||
旺旺
