CKD喜開(kāi)理迷你平行氣爪EV2500-008

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氣爪的驅(qū)動(dòng)是由氣缸驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的；氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個(gè)獨(dú)立的活塞，每個(gè)活塞都與外部的氣爪相連，因此每個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)則表示單個(gè)氣爪的移動(dòng)。

應(yīng)用三組壓電閥對(duì)高靈敏度的比例氣爪進(jìn)行控制，該壓電閥實(shí)質(zhì)上是一個(gè)無(wú)泄漏、動(dòng)態(tài)性能較佳的伺服比例閥。

一組連接到氣缸氣腔的左端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，三組連接到左右兩個(gè)活塞中間的氣缸。

三個(gè)腔室內(nèi)的壓力均由三個(gè)壓力傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)及控制，三組壓電閥控制各腔室內(nèi)的壓力，通過(guò)調(diào)節(jié)活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內(nèi)的壓力，則實(shí)現(xiàn)氣爪夾緊力的調(diào)節(jié)。

此外，通過(guò)安裝位置傳感器，對(duì)氣爪位置進(jìn)行控制。

模型BHA-01ASBHA-03ASBHA-04ASBHA-05ASBHA-06AS

驅(qū)動(dòng)源空氣0.1 - 0.7 MPa（NO，平行卡爪，NC規(guī)格0.3 - 0.7 MPa）

潤(rùn)滑無(wú)油或一種渦輪機(jī)油（ISOVG 32）

環(huán)境溫度（°C）5到60歲

工作行程（mm）五9111520

氣缸直徑（mm）φ12φ16φ20φ25φ32

桿直徑（mm）φ6φ8φ10φ12φ16

內(nèi)部容積[往返]（cm 3 /次）0.321.582.896.3214.07

重復(fù)性（mm）±0.01

主機(jī)質(zhì)量（g）1001452534201100

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