優(yōu)質(zhì)德國(guó)FESTO伺服電機(jī) 費(fèi)斯托EMMB-AS系列

優(yōu)質(zhì)德國(guó)FESTO伺服電機(jī) 費(fèi)斯托EMMB-AS系列

簡(jiǎn)單連接技術(shù)（OCP:一個(gè)電纜插頭）

測(cè)量系統(tǒng)的選擇： ○ 單圈

多圈，無(wú)電池

規(guī)格60

扭矩0.6 ... 1.4 Nm

電壓325 ... 565 V DC

額定電流1.4 ... 3.2 A

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、自動(dòng)慣量識(shí)別

可對(duì)負(fù)載進(jìn)行慣量識(shí)別，從而達(dá)到慣量匹配，避免電機(jī)加減速或者停止時(shí)產(chǎn)生的過(guò)沖現(xiàn)象。

2、高響應(yīng)頻率

通過(guò)轉(zhuǎn)矩前饋等控制算法，利用高性能雙CPU，完成高達(dá)1.2K的響應(yīng)頻率，提高動(dòng)態(tài)性能降延時(shí)時(shí)間

3、高分辨率值編碼器

17位值編碼器（23位值編碼器可選），131072脈沖分辨率，位置鎖定范圍＜0.0027度，響應(yīng)快、波動(dòng)小，運(yùn)行穩(wěn)定，電磁干擾更小。

4、自適應(yīng)機(jī)械共振抑制

四組濾波器，靈活調(diào)節(jié)頻率、寬度深度，抑制方式可手動(dòng)可自動(dòng)，頻率范圍50~30000Hz

5、頻震動(dòng)抑制

頻率范圍0~100Hz，靈活調(diào)節(jié)頻率、寬度強(qiáng)度，抑制末端震動(dòng)。

6、外部擾動(dòng)補(bǔ)償

通過(guò)對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)控，引入補(bǔ)償，能將外部的，擾動(dòng)對(duì)電機(jī)狀態(tài)的干擾，降，從而穩(wěn)定電機(jī)的，定位、速度以及轉(zhuǎn)矩。

7、的指揮官

采用雙主控芯片，對(duì)常規(guī)控制與高性能算法嚴(yán)格分開(kāi)，控制更精準(zhǔn)，反應(yīng)更流暢。

8、獨(dú)特靈活的內(nèi)部寄存器控制模式

速度、轉(zhuǎn)矩、位置模式指令來(lái)源，靈活多樣，除外部端子配置、外置脈沖來(lái)源外，還有獨(dú)特的內(nèi)部寄存器模式，可根據(jù)場(chǎng)活選擇不同的指令來(lái)源，配合MODBUS總線，靈活控制。

9、的內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制

對(duì)于一些簡(jiǎn)易要求的場(chǎng)合，可應(yīng)用以下的內(nèi)置的運(yùn)動(dòng)控制，簡(jiǎn)化外部配置。龍門(mén)同步，全閉環(huán)控制，多段速度，多段位置，簡(jiǎn)易電子凸輪，中斷定長(zhǎng)

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