德國REXROTH速度傳感器

德國REXROTH速度傳感器

DSM1-10 輸出信號由 DSM1-10 測定電子裝置產(chǎn)生的具有恒定振幅的方波信號組成。單個脈沖的長度提供有關(guān)旋轉(zhuǎn)方向的信息和有關(guān)安裝位置的錯誤提示。

測定電子裝置產(chǎn)生一個高脈沖，該脈沖具有確定的長度，位于傳感器內(nèi)部速度信號的各邊之后，因此，該高脈沖的長度由待傳輸?shù)男畔Q定。例如，左旋轉(zhuǎn)方向信息由 90 μs 長脈沖描述，而右旋轉(zhuǎn)方向信息則由 180 μs 長脈沖描述。 

為確保在有高速長脈沖時仍能輸出轉(zhuǎn)速信息，應(yīng)始終在高脈沖之前留出一段時間（預(yù)置位）。這樣，雖在高速時丟失了信號內(nèi)的附加信息（時間功能會切斷脈沖），但在較高頻率下卻能地輸出轉(zhuǎn)速信息（上游時間 + 短高脈沖）。 

如果輸出氣隙保留信號，其他信號會被覆蓋（此時，AR 是主導(dǎo)信號），也就是說，旋轉(zhuǎn)方向信號 (DR) 或安裝位置信號 (IP) 都不會輸出。

極限量程限度通量改變

DSM1-10 霍爾效應(yīng)速度傳感器專為行走作業(yè)機(jī)械的苛刻使用條件而開發(fā)。傳感器能接收到鐵磁性齒輪或切削板件的速度信號。作為有源傳感器，在接收這些信號時，它會發(fā)出一個具有恒定振幅且不受速度影響的信號。傳感器不但具有檢測旋轉(zhuǎn)方向的優(yōu)越性能，而且還具有額外的診斷功能，例如：

停機(jī)檢測 

臨界氣隙 臨界安裝位置 

信號傳遞使用雙線電流接口。傳感器提供電流信號。電流（Ilow = 有源元件自身的電流）轉(zhuǎn)換為信號。高電流（IHigh =Ilow + ?I；?I = 來自與有源元件平行的路徑的額外電流）轉(zhuǎn)換為高電流?？刂蒲b置中接受到的來自測量電阻器的傳感器 RM  測得的電流轉(zhuǎn)換為電壓信號。測定電路根據(jù)電壓大小檢測此信號是高信號還是信號。 

輸出信號

霍耳測量原理 

測量范圍 1 … 5000 Hz 

輸出信號電流方波信號 

電源電壓 4.5 … 20 V 

防護(hù)等級 IP69K 

旋轉(zhuǎn)方向識別 

甚至能檢測到轉(zhuǎn)速 

特別為行走機(jī)械應(yīng)用的苛刻要求而開發(fā) 

汽車級質(zhì)量 

安裝簡單，無需設(shè)置工作 

提供電流接口 

產(chǎn)品說明

說明

小于磁通量的變化極限通量改變 可能發(fā)生信號丟失。 

近程近值通量改變

小于磁通量變化的近值通量改變 輸出 AR 位。 

安裝位置安裝值通量改變

在確定輸出值（頻率、旋轉(zhuǎn)方向等）時，可能需要一定數(shù)量的脈沖以確保提供適當(dāng)?shù)男畔ⅰ?/p>

要安裝的電阻器 R  必須根據(jù)以下原則進(jìn)行選擇： 

在控制裝置具有足夠的用于內(nèi)部信號測定的電壓差。 

電阻器 R 的較大電壓不會太高（適合傳感器電源），使傳感器插腳上始終至少有 4.5 V 的電壓。 

如果這些條件均滿足并且控制裝置內(nèi)部有信號，則可確定傳感器的信息。

于 DSM 可以檢測到每個輪齒的兩側(cè)，實際的齒輪轉(zhuǎn)速差通過以下公式確定

fWheels = fread / 2 

速度、臨界氣隙、停機(jī)

為確定此信息，必須測量脈沖長度。例如，可通過在控制裝置內(nèi)測量脈沖的開始時間和結(jié)束時間來實現(xiàn)。

然而，轉(zhuǎn)速始終可通過頻率讀取而無需測定。但應(yīng)始終考慮到停機(jī)時的行為（1.44 ms/0.7 s）?？赡軝z測到脈沖過長 (1.44 ms)。

類型

裝位置。在此模式中，磁輸入信號的小值和較大值用作觸發(fā)點(diǎn)。

在未校準(zhǔn)模式下的信號輸出期間，由傳感器執(zhí)行信號校準(zhǔn)（偏移補(bǔ)償）。隨后，傳感器會自動切換至已校準(zhǔn)模式。從這一時刻起，將磁輸入信號的零交叉點(diǎn)用作觸發(fā)點(diǎn)。切換到已校準(zhǔn)模式時，在極少數(shù)情況下，輸出信號可能發(fā)生相移（較大值為 –90° 和/或 +90°）。 

在未校準(zhǔn)模式下輸出的信號脈沖數(shù)量多不過五個。

信號公差

以下持續(xù)時間（小值、標(biāo)稱值、較大值）由傳感器內(nèi)部組件在各種情況下的容差決定

當(dāng)起步時或在欠電壓狀態(tài)之后，傳感器先處于非校準(zhǔn)狀態(tài)（信號不進(jìn)行偏移補(bǔ)償）。同時在此階段，傳感器在個信號脈沖開始時提供一個正確的頻率信號，此外，在典型條件下，傳感器還會提供一個具有三個信號脈沖的正確旋轉(zhuǎn)方向信號。正確輸出旋轉(zhuǎn)方向多需要七個齒/邊，具體取決于安；

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